主人公
ヒューゴ=メディオ
連邦特殊部隊の出身。
連邦内部で進められている「ツェントル・プロジェクト」に参加。
アクアと試作機のテストパイロットを務める。階級は少尉。
幼い頃から貧困と向き合っていたため、生きることへの執着心が激しい。
感情の起伏は激しいが口数は少なめ。
パートナー
アクア=ケントルム
ヒューゴとコンビを組んでいるオペレーター。階級は少尉。勝ち気で明るい性格。
実戦経験が無く、特務部隊出身のヒューゴにライバル心を持つ。
水着の様に見える服装は「ＤＦＣスーツ」と呼ばれ、機体の出力制御などに必要な物だが、本人は嫌がっている。
スーパーロボット系主人公機
ガルムレイド
ツェントルプロジェクトで開発された、「ターミナス・エナジー」を動力源とする人型機動兵器の試作機。
ジェネレーターの出力調整に問題が多く、間接の駆動を電池でまかなっているので、動作はやや不安定。
リアルロボット系主人公機
サーベラス
ガルムレイドと同様にターミナスエナジーを動力源とする人型機動兵器の試作機。
高機動戦闘・砲撃戦用の機体。